SparseTrack
SparseTrack: Multi-Object Tracking by Performing Scene Decomposition based on Pseudo-Depth[1]
作者是来自华科的Zelin Liu, Xinggang Wang等人。论文引用[1]:Liu, Zelin et al. “SparseTrack: Multi-Object Tracking by Performing Scene Decomposition based on Pseudo-Depth.” ArXiv abs/2306.05238 (2023): n. pag.
Time
- 2023.Nov
Key Words
- sparse decomposition
- a method for obtaining the relative depth of targets from 2D images: pseudo-depth
- depth cascading matching(DCM)
总结
探索鲁棒的、高效的关联方法一直是MOT中重要的问题,尽管现有的跟踪方法实现了很好的性能,阻塞和频繁的遮挡仍然是MOT中挑战性的问题。作者表明了:在密集场景中进行sparse decomposition是增强关联遮挡目标的重要的步骤。为了这个目的,提出了一个pseudo-depth估计的方法,来得到2D图像中的targets的相对的深度。其次,设计了一个深度级联匹配算法,用得到的深度信息将dense target 多个稀疏 的target subsets,在这些稀疏的target subsets中进行数据关联,以从近到远的方式。SparseTrack提供了一个新的视角,用于解决MOT中挑战性的拥挤场景。只用IoU匹配,SparseTrack实现了很好的性能。