Young's Blog

YOLO-World: Real-Time Open-Vocabulary Object Detection^[1]

作者是来自华科和腾讯的Tianheng Cheng, Lin Song等人，论文引用[1]:Cheng, Tianheng et al. “YOLO-World: Real-Time Open-Vocabulary Object Detection.” 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2024): 16901-16911.

Time

• 2024.Feb

Key Words

总结

1. YOLO系列的检测器已经是高效和实际的工具了，然而，它们依赖于预先定义和训练的目标类别限制了它们在开集上的应用。为了解决这个问题，引入了YOLO-World。一个新的方式，通过VLM增强了YOLO开集检测的能力，特别地，提出了一个新的重新参数化的视觉语言Path Aggregation Network(RepVL-PAN)，和region-text对比损失，来促进视觉和语言信息的interaction，方法能够以zero-shot的方式，检测非常广范围的目标。在LVIS数据集上，YOLO-World实现了35.4AP，实现了很好的速度和精度平衡。

Simple Open-Vocabulary Object Detection with Vision Transformers^[1]

作者是来自Google的Matthias Minderer, Alexey Gritsenko等人，论文引用[1]:Minderer, Matthias, et al. "Simple open-vocabulary object detection." European Conference on Computer Vision. Cham: Springer Nature Switzerland, 2022.

Time

• 2022.Jun

Key Words

• open-vocabulary detection

总结

1. 将简单的架构和大规模预训练结合起来，会导致图像分类上取得很大的提高。对于目标检测，预训练和scaling 方法还没有很好地建立，特别是长尾和开集，这些训练数据都很少。本文中，提出了一个很强的方法，将image-text 模型迁移到开集目标检测。用了一个标准的ViT架构和一些小的修改，contrastive image-text pre-training和端到端的detection fine-tunign。作者分析这个设置的scaling特性，展示了增加image-level的预训练和模型大小，能够对下游任务有持续的提高，作者提供了在零样本文本条件和单样本图像条件下的目标检测的适配策略和正则化方法。

DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training^[1]

作者是来自商汤的Zhuofan Zong，Guanglu Song和Yu Liu，论文引用[1]:Zong, Zhuofan et al. “DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training.” 2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) (2022): 6725-6735.

Time

• 2023.Aug

Key Words

• one-to-many label assignment

总结

1. 在本文中，作者观察到，太少的queries作为positive samples in DETR with one-to-one set matching 会导致sparse supervision on the encoder's output, 回影响encoer的discriminative feature learning。为了缓解这个问题，提出了一个新的collaborative hybrid assignments training scheme, 称之为Co-DETR，从versatile label assignment manners学习更有效的基于DETR的检测器。这个新的训练策略能够通过训练multiple parallel auxiliary heads supervised by one-to-many label assigments such as ATSS and FasterRCNN，简单地增强encdoer的学习能力。另外，通过其它auxiliary heads中的positive coordinates，执行extra customized positive queries，来提高decoder中的positive samples的训练效率。推理的时候，这些auxiliary heads被丢弃了，因此这个方法没有引入额外的参数和计算开销，不需要NMS。

Multiscale Vision Transformers meet Bipartite Matching for efficient single-stage Action Localization^[1]

作者是来自英国玛丽女王大学、三星剑桥AI center等机构的Ioanna Ntinou, Enrique Sanchez, Georgios Tzimiropoulos。论文引用[1]:Ntinou, Ioanna, Enrique Sanchez, and Georgios Tzimiropoulos. "Multiscale vision transformers meet bipartite matching for efficient single-stage action localization." Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2024.

Time

• 2024.May

Key Words

• bipartite matching loss
• Video Transformer with bipartite matching loss without learnable queries and decoder

总结

1. Action localization是一个挑战行的问题，结合了检测和识别，通常是分开处理的，SOTA方法都是依赖off-the-shelf bboxes detection，然后用transformer model来聚焦于classification task。 这样的两阶段的方法不利于实时的部署。另外，单节段的方法通过共享大部分的负载来实现这两个任务，牺牲性能换取速度。类似DETR的架构训练起来有挑战。本文观察到：一个直接的bipartite matching loss可以用在ViT的output tokens上，导致一个 backbone + MLP 架构能够需要要额外的encoder-decoder head和learnable queries来同时处理这两个任务。用单一的MViTv2-S架构 with bipartite matching 来执行两个tasks，超过了MViTv2-S trained with RoI align on pre-computed bboxes。用设计的token pooling和提出的训练的pipeline，Bipartite-Matching Vision Transformer, BMViT。实现了很好的结果。

MRSN: Multi-Relation Support Network for Video Action Detection^[1]

作者是来自南大的YinDong Zheng, Guo Chen, Minglei Yuan等。论文引用[1]:

Time

• 2023.Apr

Key Words

总结

End-to-End Spatio-Temporal Action Localisation with Video Transformers^[1]

作者是来自google的Alexey Gritsenko, Xuehan Xiong等人，论文引用[1]:Gritsenko, Alexey A. et al. “End-to-End Spatio-Temporal Action Localisation with Video Transformers.” 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023): 18373-18383.

Time

• 2023.Apr

Key Words

• without resorting to external proposals or memory banks
• directly predicts tubelets even do not have full tubelet annotations

总结

1. 最好的时空行为检测使用额外的person proposals和复杂的external memory banks。作者提出了一个端到端的、纯transformer的模型，能够直接输入一个视频，输出tubelets(一系列的bboxes和action classes at each frame). 这个灵活的模型能够用稀疏的bbox supervision on individual frames or full tubelet annotations。在这两种情况下，预测连贯的tubelet作为输出。另外，这个模型不需要额外的对proposals的前处理或者NMS这样的后处理。

DETRs Beat YOLOs on Real-time Object Detection^[1]

作者是来自北大和百度的Yian Zhao, Wenyu Lv等人。论文引用[1]:Lv, Wenyu et al. “DETRs Beat YOLOs on Real-time Object Detection.” 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023): 16965-16974.

Time

• 2024.Apr

Key Words

• hybrid encoder to process multi-scale features
• uncertainty-minimal query selection to provide high-quality initial queries to the decoder
• intra-scale interaction and cross-scale feature interaction
• 一句话来说：利用AAFI和CCFF重新设计了encoder，AAFI仅在最后一个feature map上进行 with single-scale transformer encoder，CCFF是基于cross-scale fusion做优化。然后，在Query 的选择上提出了Uncertainty-minimal Query Selection，就是尽可能选择包含前景语义的queries，加了一个包含localizatioin和classification的loss，来优化uncertainty。

动机

YOLO系列受到了NMS的影响，会降低推理速度。在不同的scenarios下，需要仔细地选择NMS的阈值。DETR不需要手工设计的components，没有NMS，但是计算成本高。因此，探索DETR能够做到实时是一个重要的方向。

总结

1. YOLO系列变成了最流行的实施目标检测的框架因为trade-off between speed和accuracy。然而，观察到，YOLO的速度和精度收到了NMS的负面影响。端到端的DETR不需要NMS。然而，它的计算成本还是很高。这个不仅降低了推理的速度，也引入了超参数，造成速度和精度的不稳定。DETR去掉了手工设计的component，然而它的计算成本很高，很难做到实时。

YOWOv3: A Lightweight Spatio-Temporal Joint Network for Video Action Detection^[1]

作者是来自江南大学的Anlei Zhu, Yinghui Wang等人。论文引用[1]:Zhu, Anlei et al. “YOWOv3: A Lightweight Spatio-Temporal Joint Network for Video Action Detection.” IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 34 (2024): 8148-8160.

Time

• 2024.Sept

Key Words

• Channel Fusion and Attention Convolution Mix(CFACM) module
• spatio-temporal shift module
• 一句话总结：借鉴了前人的 ACmix(Attention Channel mix) 和 TSM(Temporal shift module) 模块，将它们拿过来缝合一下，完了。。。

总结

1. 时空行为检测网络，需要同时提取和融合时间和空间特征，经常导致目前的模型变得膨胀和很难实时和部署在边缘设备上，文章引入了一个高效实时的时空检测网路模型，YOWOv3，这个模型用了3D 和2D backbone 来本别提取时间和时空特征，通过继承卷积和自注意力，来设计一个轻量的时空特征融合模块，进一步增强了时空特征的抽取。将这个模块称之为CFACM,这个方法不仅在lightness上超过了最新的高效的STAD模型，减小了24%的模型的大小，同时提高了mAP，保持了很好的速度。现有的模型用3D 卷积来提取时序信息，会受限于特定的设备上，为了减小3D卷积操作的潜在的不被支持在边缘部署的问题，用了一个时空shift module by 2D 卷积，使得模型能够获取时序信息，将得到的特征插入multi-level spatio-temporal feature extraction models.这样不仅将模型从3D 卷积操作中释放出来，同时也很好地balance了速度和精度。

Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection^[1]

作者是来自商汤、中科大和CUHK的Xizhou Zhou, Weijie Su, Lewei Lu 等人，论文引用[1]:Zhu, Xizhou et al. “Deformable DETR: Deformable Transformers for End-to-End Object Detection.” ArXiv abs/2010.04159 (2020): n. pag.

Time

• 2021.Mar

Key Words

• deformable attention module aggregates multi-scale feature maps via attention mechanism
• 一句话来说：Deformable DETR的核心是Deformable attention，用query + pos 生成 offset，sample locations 等于reference points + offset，然后对query做Linear得到Attention weight，对feature map做Linear得到value，然后用sample locations去取对应位置的value，将attention weight 乘以sampling value，然后将各个head的输出进行拼接，再经过Linear，得到最终的输出。

动机

• DETR收敛慢
• DETR检测小目标的性能比较低

总结

1. DETR在目标检测中，用来去掉很多人工设计的components，同时也有很好的性能。然而，它收敛比较慢，由于Attention在处理图像特征中的限制，特征的spatial resolution有限。为了缓解这些问题，提出了Deformable DETR，这个attention只对一个referrence附近的ke sampling points进行attend，Deformable DETR能够实现很好的性能，超越了DETR(特别是小目标)。

Non-local Neural Networks^[1]

作者是来自CMU和FAIR的Xiaolong Wang, Ross Girshick, Abhinav Gupta, Kaiming He.论文引用[1]:Wang, X. et al. “Non-local Neural Networks.” 2018 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (2017): 7794-7803.

Time

• 2017.Nov

Key Words

• non-local 和 3D 卷积可以被视为将C2D扩展到时间维度的两种方式。
• long-range dependencies
• computes the response at a position as a weighted sum of the features at all positions
• consider all positions

动机

2. 计算长程依赖在神经网络中很重要，对于系列数据(speech, language)，循环操作是主流，对于图像数据，通过构建卷积的deep stacks，能够得到大的感受野，建模长程依赖。卷积和循环操作都处理局部相邻信息，either in space or time。因此，长程依赖只有当这些操作重复应用的时候才能捕捉到，通过数据逐步地propagating信号。重复Local operation有一些限制：首先，计算是不高效的；其次，造成了优化困难；最后，这些挑战造成了multihop dependency modeling。