Young's Blog

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Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking[1]

作者是来自CMU、上海AI Lab和英伟达的Junkun Cao, Jiangmiao Pang, Xinshuo Weng, Rawal Khirodkar, Kris Kitani. 论文引用[1]:Cao, Jinkun et al. “Observation-Centric SORT: Rethinking SORT for Robust Multi-Object Tracking.” 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2022): 9686-9696.

Time

  • 2023.Feb

Key Words

  • limitations of SORT: sensitivity to the noise of state estimations, error accumulation over time and being estimation-centric
  • Observation-Centric SORT, Simple，Online, and Real-Time
  • occlusion and non-linear object motion
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MixFormer: End-to-End Tracking with Iterative Mixed Attention[1]

作者是来自南大的Yutao Cui, Cheng Jiang, Limin Wang, Gangshan Wu. 论文引用[1]:Cui, Yutao et al. “MixFormer: End-to-End Tracking with Iterative Mixed Attention.” 2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2022): 13598-13608.

Time

  • 2022.Mar

Key Words

  • compact tracking framework
  • unify the feature extraction and target integration solely with a transformer-based architecture

VOT，MOT,SOT的区别

  1. VOT是标首帧，MOT是多目标追踪，SOT是单目标追踪。

动机

  1. Tracking经常用多阶段的pipeline：feature extraction，target information integration，bounding box estimation。为了简化这个pipeline，作者提出了一个紧凑的tracking框架，名为MixFormer。

  2. target information integration解释： fuse the target and search region information

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在Ubuntu 20.04里安装 Nvidia RTX 3060显卡的驱动

  1. 之前照着网上的教程弄过一次，记得是通过命令行来弄的，结果搞得黑屏，好不容易解决了黑屏的问题，进入桌面之后，显示不了Wifi和蓝牙，好像缺了很多东西，搞得很狂躁。这两天跑Tracking，大部分是Ubuntu环境下的，就趁这次机会重装一下系统，然后找个新的教程

  2. 找到了两个方式：

    • 通过 Ubuntu 自带的Software & updates里头的additional drivers里，能看到有 Nvidia的显卡驱动，勾一个合适的就行，很简单。。全程没有什么bug。。害得我上次弄了好久。
    • 去nvidia官网上下载驱动，名称一般是 Nvidia-Linux-xxx.run，运行的时候需要先禁用掉 nouveau，在哪个文件里加上: blacklist nouveau, options nouveau modeset=0，然后重启，看看lsmod一下，看看nouveau有没有被禁用掉。然后运行 .run文件，在运行.run文件的时候：提示可以用Ubuntu里 additional drivers来安装。

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Masked Autoencoders with Saptial-Attention Dropout for Tracking Tasks[1]

作者是来自CityU、IDEA、Tecent AI Lab、CUHK(SZ)的 Qiangqiang Wu、Tianyu Yang、Ziquan Liu、Baoyuan Wu、Ying Shan、Antoni B.Chan. 论文引用[1]:Wu, Qiangqiang et al. “DropMAE: Masked Autoencoders with Spatial-Attention Dropout for Tracking Tasks.” 2023 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023): 14561-14571.

Time

  • 2023.Apr

Key Words

  • masked autoencoder
  • temporal matching-based
  • spatial-attention dropout

动机

  1. 将MAE应用到下游任务如: visual object tracking(VOT) and video object segmentation(VOS). 简单的扩展MAE是mask out frame patches in videos and reconstruct the frame pixels.然而作者发现这个会严重依赖于spatial cues, 当进行frame reconstruction的时候忽略temporal relations, 这个导致sub-optimal temporal matching representations for VOT and VOS.
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Fully Convolution Networks for Semantic Segmentation[1]

作者是来自UC Berkeley的Jonathan Long, Evan Shelhamer, Trevor Darrell. 论文引用[1]:Shelhamer, Evan et al. “Fully convolutional networks for semantic segmentation.” 2015 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2014): 3431-3440.

Time

  • 2014.Nov

Key Words

  • fully convolutional network

动机

  1. 目的是建一个fully convolution network, 接收任意尺寸的输入，产生相应尺寸的输出 with efficient inference and learning.
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AI 相关的Resources

####公开课

  1. CS231n, CS25
  2. 台大李宏毅的课

InternLM大模型开源社区

  1. 链接为：https://aicarrier.feishu.cn/wiki/RPyhwV7GxiSyv7k1M5Mc9nrRnbd，是一个飞书文档，挺全面的

CS自学

  1. csdiy
  2. 计算机专业学习路线：https://hackway.org/docs/cs/intro

个人博客

  1. 苏剑林博客：https://spaces.ac.cn/
  2. https://lilianweng.github.io/

工具网站

  1. AI Paper Collector
  2. Paper with code
  3. HuggingFace docs
  4. AI Conference Deadline: https://aideadlin.es/?sub=ML,CV,CG,NLP,RO,SP,DM,AP,KR,HCI
  5. 深度学习实验管理wandb

IEEE论文的LaTex Template

  1. 可以在这里找：
    • https://journals.ieeeauthorcenter.ieee.org/create-your-ieee-journal-article/authoring-tools-and-templates/tools-for-ieee-authors/ieee-article-templates/

参考链接：

季恩比特的微博

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FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection[1]

作者是来自澳大利亚的阿德莱德大学的ZhiTian, Chunhua Shen, Hao Chen, Tong He. 论文引用[1]:Tian, Zhi et al. “FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection.” 2019 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) (2019): 9626-9635.

Time

  • 2019.Apr

Key Words

  • one-stage
  • FCN
  • per-pixel prediction fashion

动机

  1. 基于anchor的检测器的一些缺点：对于一些超参数敏感：例如aspect ratio,etc；计算量大；处理一些large shape variations的物体的时候有困难。
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